隨著技術的進步
,
由稱重傳感器制作的電子衡器已廣泛地應用到各行各業
,
實現了對物料的快
速、準確的稱量,特別是隨著微處理機的出現,工業生產過程自動化程度化的不斷提高,稱
重傳感器已成為過程控制中的一種必需的裝置,
從以前不能稱重的大型罐、
料斗等重量計測
以及吊車秤、
汽車秤等計測控制,
到混合分配多種原料的配料系統、
生產工藝中的自動檢測
和粉粒體進料量控制等,
都應用了稱重傳感器,
目前,
稱重傳感器幾乎運用到了所有的稱重
領域。
1
.高速定量分裝系統
本系統由微機控制稱重傳感器的稱重和比較,并輸出控制信號,執行定值稱量,控制外部
給料系統的運轉,實行自動稱量和快速分裝的任務。
系統采用
MCS-51
單片機和
V/F
電壓頻率變換器等電子器件,其硬件電路框圖如圖
1
所示,
用
8031
作為中央處理器,
BCD
拔碼盤作為定值設定輸入器,物料裝在料斗里,其重量使傳
感器彈性體發生變形,
輸出與重量成正比的電信號,
傳感器輸出信號經放大器放大后,
輸入
V/F
轉換器進行
A/D
轉換,
轉換成的頻率信號直接送入
8031
微處理器中,
其數字量由微機進
行處理。
微機一方面把物重的瞬時數字量送入顯示電路,
顯示出瞬時物重,
另一方面則進行
稱重比較,開啟和關閉加料口、放料于箱中等一系列的稱重定值控制。
圖
1
原理框圖
在整個定值分裝控制系統中,稱重傳感器是影響電子秤測量精度的關鍵部件,選用
GYL-3
應變式稱重測力傳感器。四片電阻應變片構成全橋橋路,在所加橋壓
U
不變的情況下,傳
感器輸出信號與作用在傳感器上的重力和供橋橋壓成正比,而且,供橋橋壓
U
的變化直接
影響電子稱的測量精度,
所以要求橋壓很穩定。
毫伏級的傳感器輸出經放大后,
變成了
0-10V
的電壓信號輸出,
送入
V/F
變換器進行
A/D
轉換,
其輸出端輸出的頻率信號加到單片機
8031
定時器
1
的計數、輸入端
T1
上。在微機內部由定時器
0
作計數定時,定時器
0
的定時時間由要
求的
A/D
轉換分辯率設定。
定時器
1
的計數值反映了測量電壓大小即物料的重量。
在顯示的同時,
計算機還根據設定值
與測量值進行定值判斷。測量值與給定值進行比較,取差值提供
PID
運算,當重量不足,
則繼續送料和顯示測量值。
一旦重量相等或大于給定值,
控制接口輸出控制信號,
控制外部
給料設備停止送料,
顯示測量終值,
然后發出回答令,表示該袋裝料結束,
可進行下袋的裝
料稱重。
圖
2
所示為自動稱重和裝料裝置。
每個裝料的箱子或袋子沿傳送帶運動,
直到裝有料的電子
稱下面,傳送帶停止運動,電磁線圈
2
通電,電子稱料斗翻轉,
使料全部倒入箱子或袋子中,
當料倒完,
傳送帶馬達再次通電,將裝滿料的箱子或袋子移出,并保護傳送帶繼續運行,直
到下一次空袋或空箱切斷光電傳感器的光源,
與此同時,
電子稱料箱復位,
電磁線圈
1
通電,
漏斗給電子秤自動加料,重量由微機控制,當電子秤中的料與給定值相等時,電磁線圈
1
斷
電,
彈簧力使漏斗門關上。
裝料系統開始下一個裝料的循環。
當漏斗中的料和傳送帶上的箱
子足夠多時,這個過程可以持續不斷地進行下去。必要時,*作人員可以隨時停止傳送帶,
通過拔碼盤輸入不同的給定值,然后再啟動,即可改變箱或袋中的重量。
給料設備停止送料,
顯示測量終值,
然后發出回答令,表示該袋裝料結束,
可進行下袋的裝
料稱重。
圖
2
所示為自動稱重和裝料裝置。
每個裝料的箱子或袋子沿傳送帶運動,
直到裝有料的電子
稱下面,傳送帶停止運動,電磁線圈
2
通電,電子稱料斗翻轉,
使料全部倒入箱子或袋子中,
當料倒完,
傳送帶馬達再次通電,將裝滿料的箱子或袋子移出,并保護傳送帶繼續運行,直
到下一次空袋或空箱切斷光電傳感器的光源,
與此同時,
電子稱料箱復位,
電磁線圈
1
通電,
漏斗給電子秤自動加料,重量由微機控制,當電子秤中的料與給定值相等時,電磁線圈
1
斷
電,
彈簧力使漏斗門關上。
裝料系統開始下一個裝料的循環。
當漏斗中的料和傳送帶上的箱
子足夠多時,這個過程可以持續不斷地進行下去。必要時,*作人員可以隨時停止傳送帶,
通過拔碼盤輸入不同的給定值,然后再啟動,即可改變箱或袋中的重量。
自動稱重和裝料裝置
系統選用不同的傳感器,改變稱重范圍,則可以用到水泥、食糖、面粉加工等行業的自
動包裝中。
2.傳感器在商用電子秤中的應用
目前,商用電子計價秤的使用非常普及,逐漸會取代傳統的桿稱和機械案秤。電子計價秤
在秤臺結構上有一個顯著的特點:
一個相當大的秤臺,
只在中間裝置一個專門設計的傳感器
來承擔物料的全部重
圖3
計價秤內部結構示意圖
所示。常用的電子計價秤傳感器的結構如圖
4a)為雙連橢圓孔
彈性體,秤盤用懸臂梁端部上平面的兩個螺孔緊固;圖4(b)為梅花型四連孔彈性體,秤盤
用懸臂梁端部側面的三個螺孔堅固,中間支桿上粘貼補償用的應變片。這兩種形式的傳感器,
在計價秤中用得zui多。圖4(c)為三梁式彎曲彈性體,采樣彎曲應力,對重量反應敏感,宜
用來制作小稱量計價秤。圖4(d)為三梁式剪切彈性體,采樣中間敏感梁的剪切應力,宜用
來制作幾百公斤稱量范圍計價秤。
圖4 計價秤用彈性體結構
用這些復梁型高精度傳感器來支承一個大的稱重平臺,被稱重物又可能放置在任何稱臺的
任意位置上,必然會產生四角示值誤差,對圖4(a),(b)兩種結構形式的傳感器,可通過
銼磨的形式進行角差修正。