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普通氣缸一般是缸體本身通過安裝附件固定在機座上, 而由活塞往復運動帶動活塞桿前進與后退,從而對負載實現推或拉的動作。而旋轉氣缸則是將缸體本身固定在旋轉體上與旋轉負載一起旋轉, 供氣組件是固定不的。
這樣的結構與普通氣缸的結構是不同的, 如果在一個旋轉缸體與不旋轉的供氣閥之間采用軸承連接, 就可使旋轉氣缸很靈活地旋轉。
旋轉氣缸的工作原理，其工作過程敘述如下：
向左轉|向右轉
     (1)*步, 復位。從氣口B 通人氣壓(0.1-0.8MPa), 同時從氣口A 排大氣, 活塞及活塞桿向后退回, 當活塞碰到缸體右端時便停止, 活塞桿端處于a點位置, 這種狀態就是復位狀態。   (2)第二步, 工作。從氣口A 通人氣壓(0.1-0.8MPa), 同時從氣口B排大氣, 活塞桿及活塞向前伸出。當活塞碰到前蓋時便停止運動。此時活塞桿端處于b點位置, ab之間的距離就是活塞的行程S。這種狀態就是旋轉氣缸的工作狀態。         重復*步如此循環, 使缸體旋轉, 活塞帶活塞桿作往復移動。
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旋轉擺動氣缸：
擺動氣缸是一種在小于360°角度范圍內做往復擺動的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能，輸出力矩使機構實現往復擺動。擺動氣缸按結構特點可分為葉片式和活塞式兩種。
無錫斯麥特葉片式擺動氣缸 單葉片式擺動氣缸的結構原理是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。
葉片式擺動氣缸體積小，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉，閥門開閉及工作臺轉位等。 諾冠norgren氣缸英國*
活塞式擺動氣缸：
活塞式擺動氣缸是將活塞的往復運動通過機構轉變為輸出軸的擺動運動。按結構不同可分為齒輪齒條式、螺桿式和曲柄式等幾種。 齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動氣缸，活塞僅作往復直線運動，摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達到95%左右無桿氣缸原理 ：  
無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣,只是外部連接、密封形式不同  氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁體(運動部件),我想說的是它對清潔度要求蠻高的,我們公司的磁偶的無桿氣缸經常要拆下來汽油清洗,可能與它的工作環境有關吧。     無桿氣缸里有活塞，而沒有活塞桿的，活塞裝置在導軌里，外部負載給活塞相連，作動靠進氣。     磁偶式的運動是利用空心活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁鐵運動來實現的，因其在速度快，負載高時內外磁環易脫開，故現在比較少用了。其負載質量的大小需查找其質量與速度的特性曲線。現在機械式的用的比較多。  無桿氣缸的分類    無桿氣缸分為磁偶無桿氣缸和機械接觸式無桿氣缸。無桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執行的機械，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸，這種氣缸的zui大優點是節省安裝空間。  （1）磁偶無桿氣缸：    活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理：在活塞上安裝一組高強磁性的*磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。  （2）機械接觸式無桿氣缸    在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與尚志在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽地，把活塞與尚志連成一體。活塞與尚志連接在一起，帶動固定在尚志上的執行機構實現往復運動。