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邦納banner美國編碼器的時序和相位關(guān)系
這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位臵決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位臵決定的每個位臵是*的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位臵,什么時候就去讀取它的位臵。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。從單圈值編碼器到多圈值編碼器。 旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈值編碼器。
邦納banner美國編碼器的時序和相位關(guān)系如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,增量型編碼器的一般應(yīng)用:測速,測轉(zhuǎn)動方向,測移動角度、距離(相對)。
量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排,這樣,在編碼器的每一個位臵,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1(N減1)次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位臵確定編碼,每個位臵編碼*不重復(fù),而無需記憶。
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多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位臵作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減zui小,抗干擾*,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。邦納banner美國編碼器的時序和相位關(guān)系